期刊动态《仪器仪表学报》“声学传感与仪器”专栏征稿啦！！！

背景

声学传感在很多领域中都扮演者重要的角色，包括环境监测、工业制造、医疗卫生、交通运输等生产生活的方方面面，研究声学传感技术及仪器制造对社会发展有重要作用。但是当前声学基础科学问题的研究、创新声学科学与工程问题的解决及新型声传感与仪器的战略发展等方面,仍面临一系列亟待解决的科学与技术难题。

鉴于此，《仪器仪表学报》特别策划了“声学传感与仪器”专题，特邀天津大学刘洋教授担任专题主编，围声学传感技术及仪器方面的新理论、新思想、新技术、新设计、新材料、新工艺、新装置和新系统等本领域有意义的前沿问题及关键核心技术等展开讨论，约请高质量的学术论文，计划在2024年5月出版。

专题方向

1.复杂结构介质声场传播理论

2.声场能量调控与声学超材料

3.现代声学测试方法与新仪器

4.超声感测机理与传感器

5.声信号处理与成像方法

6.超声传感与仪器技术发展趋势

✎特别提示

论文要求

(1)内容要求：论文应未在国内外刊物或会议上公开发表。论文达到国内外先进水平，内容丰富，对同行有很高的参考价值。（参见本刊官网下载专区的投稿须知）

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在投稿系统的拟投拦目中选择：“声学传感与仪器” 专刊，编辑部将为本栏目约请稿件开通绿色通道，加急送审和处理流程，保障论文的时效性。

全文提交截止日期：2024年2月29日（之后投稿的优秀论文将根据情况安排排期）

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《仪器仪表学报》 主要报道的学科重点为仪器仪表学科的新理论、新思想、新理念、新设计、新材料、新工艺、新装置和新系统等为核心内容的学术论文，并有针对性地邀请有关专家学者发表综述和评论性文章。《学报》要求所有来稿理论结合实际，立足于创新，着眼于应用，使用真实的数据、清晰的图表和简洁准确的语言阐述其研究工作的目的、方法、结果和结论。

AI时代下浅谈XR中的渲染技术

在虚拟现实和增强现实应用中，实时渲染、动态渲染等渲染技术起到了一定作用，这篇文章里，作者就对这些渲染技术的定义、原理和应用进行了探讨，一起来看看，或许会对想了解XR行业相关技术的同学有所帮助。

摘要： 本文主要讨论了实时渲染、多视角渲染、立体视觉渲染、虚拟物体渲染和动态渲染等技术在虚拟现实和增强现实应用中的作用和发展。通过使用高性能的图形处理器和并行计算技术，以及高效的渲染算法，实时渲染能够提供逼真的视觉效果和流畅的用户体验。

多视角渲染通过模拟人眼的立体视觉感知，为用户呈现真实的三维效果。

立体视觉渲染通过透视投影和双目渲染等技术，提供更真实的虚拟现实或增强现实体验。

虚拟物体渲染通过模型细节渲染、纹理映射、材质渲染和反射效果的实现，创造逼真的虚拟现实或增强现实体验。

动态渲染通过实时变形、动画渲染、粒子效果和特效的渲染方法，展现动态、互动的虚拟现实或增强现实体验。

关键字：实时渲染；多视角渲染；立体视觉渲染；虚拟物体渲染；动态渲染；虚拟现实

引言： 随着虚拟现实和增强现实技术的快速发展，实时渲染、多视角渲染、立体视觉渲染、虚拟物体渲染和动态渲染等技术在这些领域的应用越来越重要。这些技术通过模拟和渲染逼真的图像和场景，为用户创造出沉浸式、真实感的虚拟体验。

本文将对这些技术的定义、原理、应用和发展进行探讨，并展望未来的发展趋势。

一、实时渲染

1. 实时渲染的定义和意义

实时渲染是指在计算机图形学中，通过使用高性能图形处理器（GPU）实时生成和渲染图像的过程。它在虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）等交互式应用中扮演着至关重要的角色。【1】实时渲染的意义在于能够提供逼真的视觉效果，使用户能够沉浸在虚拟世界中，增强用户体验和感知。

2. 图形处理器（GPU）的作用

图形处理器是实时渲染的核心组件，它通过高度并行的架构和专门的图形处理单元（GPU核心）来加速图像处理和渲染。【2】GPU的并行计算能力使其能够同时处理大量的图形数据，从而实现实时渲染的要求。此外，GPU还具有专门的纹理单元、着色单元和光栅化单元等功能模块，以提供更高质量的图像输出。

3. 并行计算和高效渲染算法的应用

实时渲染中的并行计算技术在提高渲染性能方面发挥着重要作用。通过将渲染任务划分为更小的子任务，并同时在多个GPU核心上执行，可以大大加快渲染速度。此外，高效的渲染算法也是实现实时渲染的关键。例如，基于光线追踪的渲染算法能够实现更真实的光照效果，而基于屏幕空间的渲染算法则能够提高渲染效率。

具体来说，一个实际的案例是NVIDIA的Turing架构。该架构采用了新一代的GPU核心和高速内存，通过其强大的并行计算能力和高效的渲染算法，实现了令人惊叹的实时渲染效果。在虚拟现实应用中，Turing架构能够实时生成逼真的图像，并提供流畅的用户体验。例如，在一个虚拟现实游戏中，Turing架构能够实时渲染复杂的场景和细节，使玩家感觉身临其境。

总之，实时渲染通过使用高性能的图形处理器和并行计算技术，以及高效的渲染算法，能够实现逼真的视觉效果和流畅的用户体验。它在虚拟现实、增强现实和混合现实等领域的应用中发挥着重要作用，并不断推动着XR技术的发展。【3】

二、多视角渲染

1. 多视角渲染的概念和原理

多视角渲染是一种在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用中常用的技术，它通过同时渲染两个眼睛的视图，以模拟人眼的立体视觉感知。其原理是基于人眼的视差现象和立体成像原理，通过对两个视角的图像进行差异化渲染，以呈现真实的三维效果。

2. 为何需要同时渲染两个眼睛

人眼的立体视觉是通过两只眼睛同时观察到的不同视角的图像来实现的。【4】因此，在虚拟现实和增强现实应用中，为了模拟真实的观察体验，需要同时渲染两个眼睛的视图。通过提供每只眼睛不同的视角，多视角渲染能够创造出立体感和深度感，使用户能够更加真实地感受到虚拟场景中的物体和环境。

3. 多视角渲染的优化策略和技术

为了实现高效的多视角渲染，需要采用一些优化策略和技术。其中之一是空间分区技术，通过将场景划分为不同的区域，并分配不同的渲染资源，可以提高渲染效率。另外，级联投影技术可以减少渲染的复杂度，提高渲染速度。【5】此外，还有一些基于深度图的优化技术，可以通过预先生成深度图，减少对场景的多次渲染，从而提高渲染性能。

一个具体的案例是华为的VRGlass。该产品采用了多视角渲染技术，通过同时渲染两个眼睛的视图，为用户提供逼真的虚拟现实体验。华为VRGlass还采用了深度学习算法，通过分析用户的眼动数据，实现了更精准的多视角渲染，使用户能够更加自然地感受到虚拟场景中的物体和深度。【6】

图二 VRGlass

综上所述，多视角渲染是一种在虚拟现实和增强现实应用中常用的技术，通过同时渲染两个眼睛的视图，模拟人眼的立体视觉感知。为了实现高效的多视角渲染，需要采用空间分区、级联投影和基于深度图的优化技术。

华为VRGlass是一个成功的案例，通过多视角渲染技术和深度学习算法，提供了更真实、更精准的虚拟现实体验。这些技术和案例的发展不断推动着XR技术的进步和应用的拓展。

三、立体视觉渲染

1. 立体视觉渲染的原理和实现方式

立体视觉渲染是一种通过模拟人眼的双目视觉，使用户在虚拟现实（VR）或增强现实（AR）环境中获得逼真的三维体验的技术。其原理是通过将场景分为两个视角，分别渲染到左右眼的显示设备上，以产生立体效果。在实现方式上，立体视觉渲染可以通过使用立体相机捕捉场景的立体图像，或者使用计算机生成的虚拟立体场景。

2. 透视投影和双目渲染的应用

透视投影是立体视觉渲染中常用的技术之一。它通过模拟人眼的透视效果，使得远处物体显得较小，近处物体显得较大，从而增强了场景的真实感。透视投影在VR和AR应用中被广泛使用，例如在虚拟游戏中，通过透视投影技术可以使得玩家感受到远处景物的距离和大小变化，提高游戏的沉浸感。

双目渲染是另一种常见的立体视觉渲染技术。【7】它通过分别渲染场景的左右视角，将两个视角的图像分别显示到左右眼的显示设备上，以产生立体效果。双目渲染在VR和AR应用中可以提供更加真实的深度感知和立体效果。例如，在医学领域，医生可以使用双目渲染技术观察和操作立体图像，从而提高手术的精确性和安全性。

3. 立体纹理映射的作用和效果

立体纹理映射是一种在立体视觉渲染中常用的技术，它可以将纹理贴图映射到立体物体表面，以增加物体的真实感和细节。立体纹理映射可以模拟物体表面的凹凸不平，使得观察者在虚拟环境中感受到触摸和质感。

例如，在建筑设计中，使用立体纹理映射技术可以使得虚拟建筑物的表面呈现出真实的石材、木材或金属质感，帮助设计师更好地评估和展示设计效果。（如图三 计算机图形学–纹理映射）

图三 计算机图形学– 纹理映射

综上所述，立体视觉渲染通过透视投影和双目渲染等技术，以及立体纹理映射的应用，能够为用户带来更加逼真的虚拟现实或增强现实体验。这些技术在各个领域中都有广泛的应用，包括游戏、医学和建筑设计等，为用户提供了更加沉浸、真实的视觉感受。

四、虚拟物体渲染

1. 虚拟物体渲染的挑战和目标

虚拟物体渲染是指在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）环境中对虚拟物体进行逼真渲染的技术。其挑战在于需要模拟真实世界中的光照、阴影、材质和纹理等复杂效果，以使虚拟物体看起来与真实物体无异。虚拟物体渲染的目标是通过高质量的渲染技术，使用户无法区分虚拟物体和真实物体的差异。

2. 模型细节渲染和纹理映射的应用

模型细节渲染（图四 虚拟三维建模渲染）是虚拟物体渲染中的关键技术之一。它通过增加虚拟物体的细节和精细度，使其看起来更加真实。例如，在虚拟游戏中，通过模型细节渲染技术可以使得游戏中的角色、道具和环境更加逼真，增强玩家的沉浸感。

此外，纹理映射技术也是虚拟物体渲染中常用的技术之一。它可以将真实物体的纹理信息映射到虚拟物体表面，使其看起来具有真实的纹理效果。例如，在建筑设计中，使用纹理映射技术可以使得虚拟建筑的外墙呈现出真实的砖石或瓷砖纹理，增加设计的可视化效果。

图四 虚拟三维建模渲染

3. 材质渲染和反射效果的实现

材质渲染是虚拟物体渲染中重要的一环。它通过模拟不同材质的光照和反射效果，使虚拟物体看起来更加真实。例如，在汽车设计中，使用材质渲染技术可以使虚拟汽车的车漆看起来具有真实的金属质感，反射出周围环境的光线和景象。

实现材质渲染和反射效果的关键在于准确地计算光线与物体表面的交互，以及模拟不同材质的光照和反射特性。这样可以使虚拟物体在不同光照条件下呈现出真实的效果，增强用户的沉浸感和体验。

综上所述，虚拟物体渲染通过模型细节渲染、纹理映射、材质渲染和反射效果的实现，旨在为用户创造逼真的虚拟现实或增强现实体验。这些技术在游戏、设计和娱乐等领域中有着广泛的应用，为用户提供了更加真实、沉浸的视觉效果。

五、动态渲染

1. 动态渲染的定义和需求

动态渲染是指在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）环境中对动态物体进行实时渲染的技术。与静态渲染相比，动态渲染需要实时更新和渲染物体的位置、形状和动画等属性，以保持场景的实时交互性和逼真感。动态渲染的需求在于提供流畅的动画效果和实时变形，使用户能够与虚拟物体进行互动，并获得更加逼真的体验。

2. 实时变形和动画渲染的技术

实时变形是动态渲染中的重要技术之一。它通过实时调整物体的形状和位置，使其能够适应用户的操作或交互。例如，在虚拟游戏中，实时变形技术可以使得角色的身体部位随着玩家的动作而实时变化，增强游戏的真实感和互动性。

另外，动画渲染技术也是实现动态渲染的关键。它可以通过实时计算和渲染骨骼动画、蒙皮动画或关键帧动画等，使物体在虚拟环境中实现平滑的动画效果。例如，在电影制作中，动画渲染技术可以使得虚拟角色栩栩如生地展现出各种动作和表情。

3. 粒子效果和特效的渲染方法

粒子效果和特效是动态渲染中常用的技术之一。它通过在场景中生成和渲染大量的粒子，模拟火焰、烟雾、水波、爆炸等自然现象，增强用户的沉浸感和视觉效果。

例如，在虚拟现实游戏中，粒子效果和特效可以使得玩家在战斗场景中感受到逼真的火焰和爆炸效果，增强游戏的刺激性和真实感。实现粒子效果和特效的渲染方法包括粒子系统、GPU粒子渲染和物理模拟等，可以根据不同场景和需求选择适合的方法。

综上所述，动态渲染通过实时变形、动画渲染、粒子效果和特效的渲染方法，为用户创造出动态、互动的虚拟现实或增强现实体验。这些技术在游戏、影视制作和虚拟设计等领域中有着广泛的应用，为用户提供了更加真实、沉浸的视觉效果。

六、总结展望

实时渲染通过使用高性能的图形处理器和并行计算技术，以及高效的渲染算法，能够实现逼真的视觉效果和流畅的用户体验。它在虚拟现实、增强现实和混合现实等领域的应用中发挥着重要作用，并不断推动着XR技术的发展。

多视角渲染通过同时渲染两个眼睛的视图，模拟人眼的立体视觉感知，提供了更真实的三维效果。

立体视觉渲染通过透视投影和双目渲染等技术，以及立体纹理映射的应用，为用户带来更加逼真的虚拟现实或增强现实体验。

虚拟物体渲染通过模型细节渲染、纹理映射、材质渲染和反射效果的实现，旨在为用户创造逼真的虚拟现实或增强现实体验。

动态渲染通过实时变形、动画渲染、粒子效果和特效的渲染方法，为用户创造出动态、互动的虚拟现实或增强现实体验。

这些技术和应用的发展不断推动着XR技术的进步和应用的拓展。

随着计算机图形学和计算技术的不断进步，实时渲染、多视角渲染、立体视觉渲染、虚拟物体渲染和动态渲染等技术将继续发展和完善。未来，我们可以期待更高性能的图形处理器、更强大的并行计算能力和更高效的渲染算法的出现，以实现更逼真、更流畅的视觉效果。

同时，随着人工智能和机器学习技术的发展，我们可以预见虚拟现实和增强现实应用中更智能、更自适应的渲染和交互体验的出现。

此外，随着硬件设备的不断更新和改进，如头戴式显示器、手持设备和全息投影等，虚拟现实和增强现实技术将更加普及和成熟，为用户提供更广阔的沉浸式体验和应用场景。

总的来说，实时渲染和虚拟现实技术的不断发展将为我们带来更多惊喜和可能性。

参考文献：

[1]金昱潼. 隧道救援VR系统交互界面布局优化方法与应用[D].贵州大学,2020.DOI:10.27047/d.cnki.ggudu.2020.001619.

[2]申慧珍. 虚拟沙画实时绘制与渲染技术研究[D].中北大学,2018.

[3]阮舜毅. 洪水灾害混合现实可视化模拟及场景加载优化方法研究[D].江西理工大学,2020.DOI:10.27176/d.cnki.gnfyc.2020.000531.

[4]梁发云.立体图像视频格式及其转换技术研究[J].仪器仪表学报,2005,(12):1233-1237,1247.

[5]刘浩翰.视景仿真中快速渲染方法研究概述[J].计算机工程,2005,(z1):228-230.

[6]蒋梦菲.基于三维虚拟视觉及交互设计的室内设计平台建构[J].现代电子技术,2020,(3):125-128.

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