角度测量方案

本图为要求测量的产品图，要求测量图中所示斜面与底面的夹角。

图1 测量产品示意图

根据工件测量要求，工件以底面为基准摆放，采用2个LVDT位移传感器，分别测量斜面的上下2个点水平方向位置偏差，然后综合计算出测量的角度值。因为是比较测量，所以必须要标准样件。具体步骤如下：

图2 测量方案示意图

先放入标准样件，工件始终以基准底面定位摆放。2个传感器进入测量位置，对传感器及测量仪进行校准，传感器位置校定，测量仪表定零。然后传感器退回，取出标准样件，就可以开始测量工件了。

图3 测量方案示意图

将待测工件放入工件定位处，2个传感器进入原先校定的测量位置，开始测量。角度计算见下图

图4 测量方案示意图

按图中所示，2个传感器按顺序依次记为1、2；读取2传感器偏差值：T1、T2。那零件斜面与底面的夹角测量值α=180°-arctan［h/(l+T1-T2)］

(h为上下2个传感器垂直距离，l为标准样件2个测量点之间的水平距离）

然后同图纸要求对比，看在不在公差要求范围内。

图5 测量方案示意图

本次测量方案中应用到的产品为笔式位移传感器与MD综合测量仪。笔式位移传感器，有效量程：±5mm，精度：1-2μm。MD综合测量仪是带有显示、运算、数据存储、反馈输出功能的综合测量仪。可以代替普通的量仪+PLC或者量仪+电脑的应用。

图6 笔式位移传感器

图7 MD综合测量仪

对于加工件的几何尺寸测量，比如高度、长度、厚度以及圆度、同心度、跳动度等，都可以采用位移传感器，结合信号处理放大器，对工件进行测量。测量的结果可以由电脑端SPC软件读取，以Excel格式保存，进行常规的统计分析，或者上传数据库等操作。

锐达仪表3D扫描机器人：全方位无死角的测量解决方案

在工业自动化和智能制造的进程中，物料测量的准确性和全面性对于保障生产效率和产品质量至关重要。锐达仪表3D扫描机器人以其创新技术，提供了一个全方位无死角的测量解决方案，彻底消除了传统测量方法中存在的盲区问题。

全方位测量，消除盲区

锐达仪表3D扫描机器人通过其独特的内部水平旋转及俯仰结构，实现了对料仓及物料表面的360°全方位扫描。这种全方位的扫描能力，确保了从每一个可能的角度对物料进行测量，从而完全消除了测量盲区。与传统的3D雷达相比，锐达仪表3D扫描机器人能够发出16200个测量信号，大幅提高了检测分辨率与精度，确保了测量数据的真实性和可靠性。

复杂环境下的适应性

工业环境往往复杂多变，包括高温、高压、化学腐蚀等极端条件。锐达仪表3D扫描机器人采用的先进技术和坚固的构造，使其能够在这些复杂环境下稳定工作。机器人的双电源供电和双网口通讯的冗余设计，进一步提高了设备的可靠性。即使在一路通讯或供电出现故障时，另一路仍可正常工作，确保了测量的连续性和稳定性。

测量精度的保证

在保证测量全面性的同时，锐达仪表3D扫描机器人的测量精度同样达到了行业领先水平。机器人采用的太赫兹调频连续波FMCW测距技术，结合高精度的角度计和先进的软件算法，能够精确地检测出角度偏差，并自动进行修正。这不仅确保了测量数据的准确性，也为企业提供了一个高度可靠的数据支持系统。

智能数据分析，提升决策效率

锐达仪表3D扫描机器人不仅仅是一个测量工具，它更是一个智能数据分析平台。机器人融合了图像处理、大数据分析、AI人工智能、机器学习、三维点云转换等多项技术，能够将测量数据转化为直观的三维可视化图像，并据此计算获得体积、质量、料位等相关参数。这种智能化的数据分析能力，极大地提升了企业的决策效率和生产管理水平。

结语

锐达仪表3D扫描机器人的推出，标志着工业测量技术的一个新高度。它以其全方位的测量能力、复杂环境下的适应性、高精度的测量精度，以及智能化的数据分析能力，为工业生产提供了一个全面、可靠、高效的测量解决方案。随着工业自动化和智能制造的不断发展，锐达仪表3D扫描机器人将在未来的工业领域中发挥更加重要的作用，助力企业实现更高效、更智能的生产管理。

关于我们

锐达仪表是一家以AI与雷达技术为核心，在工业测量领域不断实现技术创新的智能科技公司。公司成立于2007年，总部位于北京，源自于清华大学自动化系检测与电子技术研究所，组建了服务全球企业的技术研发中心，拥有180多项技术专利与知识产权，并获得多项国际认证。

公司以雷达物位计和3D视觉成像等自动化测控产品为核心，先后自主研发生产近百种产品，满足客户各种工业测量场景需求，通过研发中心的创新技术为客户量身打造定制化解决方案，是中国工业自动化测控领域的技术变革者。

锐达仪表的产品种类丰富，包括3D成像扫描仪、高频雷达物位计、微波料位开关、密度计、流量计、温度计、界面仪、罐旁控制器，以及智能操控系统等。截至目前，锐达仪表已经合作近8000家海内外客户，产品和解决方案广泛应用于油气、电力、冶金、化工、建材、煤炭、粮食、饲料、食品饮料、制药、环保、矿山、水泥等领域。

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